Au Moyen-Age, la seigneurie de Boisseuilh était l'une des plus importantes du Périgord.

L'église Saint-Valéry est un édifice roman intéressant. Sa façade est percée d'un portail classique surmonté d'un oculus et d'un clocher-mur à deux baies du XIVe siècle, restauré au XVIIe siècle. L'intérieur abrite une belle statue du saint patron et quelques vestiges provenant de l'abbaye du Dalon. Depuis l'esplanade, on découvre une jolie vue sur le château d'Hautefort.

A 2 km au sud du bourg, se dresse le château de Boisseuilh. Son corps de logis rectangulaire, ses fenêtres cintrées, sa toiture à la Mansart et l'harmonie de ses lignes lui confèrent une impression d'élégance classique.

La commune de Boisseuilh est arrosée par deux affluents de l'Auvézère, la Lourde au sud et le Dalon au nord. Son nom d'origine celtique, vient du latin "buxus" (buis) et du gaulois "jalo" (champ). Dans la vallée de la Lourde, les objets découverts dans la grotte de la Contie ont révélé l'existence d'une population préhistorique.