L'église et le château de Badefols sont classés monuments historiques.
Le château possède des grosses tours carrées des XIVe-XVe siècles.Rajout d'un bâtiment avec toits à la Mansart au XVIIIe avec deux tourelles d'escalier à vis. L'ensemble a été incendié en avril 1944 puis restauré par les Monuments Historiques.
Aux confins des départements de la Dordogne et de la Corrèze, au sommet d'un côteau de 300 m d'élévation, est gracieusement assis le bourg de Badefols d'Ans.
Le site a été fréquenté par Cro-Magnon qui a marqué son passage par l'abandon de nombreux outils et armes de silex. A la fin du siècle dernier, la découverte d'une mosaïque gallo-romaine fait penser à l'existence d'une villa à cette époque.
Pendant la féodalité, Badefols d'Ans fait partie de la Chatellenie d'Ans. Cette Chatellenie est la plus importante de la Vicomté de Limoges. En 1607, le dernier Vicomte Henri III de Navarre, devenu Henri IV Roi de France, la réunit à la Couronne de France.
La paroisse comprend plusieurs petits fiefs et deux importantes seigneuries : celle de Badefols d'Ans et celle d'Artigeas. Les deux familles ont contracté plusieurs alliances et en 1762, date à laquelle la terre de Badefols fut érigée en marquisat, c'est le seigneur d'Artigeas qui devint marquis de Bonneguise et coseigneur de Badefols avec son frère Jean, vicaire général de Cambrais, évêque d'Arres, conseiller d'Etat. Ils étaient les petits-fils de Louis de Bonneguise qui s'était illustré par ses crimes au XVIIe siècle.